「五年千歲公園」是全台灣最大的中國庭院迷宮公園，位於馬鳴山鎮安宮五年千歲祖廟旁邊，從頭到尾全部走過一圈大約需耗時1.5~2小時，全長步行超過3300步；庭園造景有著與世隔絕感，再到彩虹橋上至頂處欣賞遼闊的絕佳視野。

園區設施規劃有與馬鳴山意義相符的「龍馬負圖」，園區內以奇岩異石為主體架構，有高山石林的庭園景觀，九龍巨船、景觀鵲橋、大小瀑布、蜿蜒石洞地道、三十六天罡、七十二地煞、六十太歲星君、十八羅漢懸崖等特色景觀，巧奪天工的雕塑與設施非常值得前來一遊。